《表1 优化前、后铰点位置》

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《基于粒子群算法对掘进机截割机构铰点位置优化》

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本文优化机型为EBZ260型掘进机，其主要参数：截割机构重力G=63 900 N，重心初始简化坐标为C(1 424，1 132），设计转动角0≤γ≤66°。通过粒子群算法优化，优化前、后的坐标位置如表1所示。