《表2 优化后各铰接点位置参数》

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《电动平台车调平系统优化研究》

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为了加速优化过程，减少仿真过程中的迭代次数，首先利用ADAMS中的实验设计功能，对各个设计变量逐一进行优化分析，找出设计变量中比较好的初始值，然后再进行优化计算。调平误差△θ（t）在每次迭代过程中随时间变化的曲线，如图4所示。由图中可知，经过优化，调平误差△θ（t）的最大值达到最小为0.36°，比优化前减少了1.05°，另外，在臂架变幅过程中调平误差变化幅度减小。该调平系统经过优化后的各铰接点位置参数，如表2所示。选取经过优化设计得到的各铰接点位置参数，对调平系统进行仿真，将调平误差随时间的变化曲线与臂架变幅角度随时间的变化曲线导出，从而得到调平误差与臂架变幅角度的关系，以方便后期同样机的调平误差测试结果对比，论证该仿真模型建立的正确性及优化设计方法的合理性。