《表2 状态估计模型比较结果》

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《基于稳健状态估计的设备状态预警研究》


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为进一步考察模型的残差污染抑制能力,继续仿真了2个测点(阀门开度、出风压力)和3个测点(阀门开度、出风压力、轴承温度)发生式(13)所示的故障状况,应用2种距离算子进行状态估计的比较结果见表2。表2中δMAE为平均估计误差(式(14)),δMAE,ZC为正常参数的平均估计误差,δMAE,YC为异常参数的平均估计误差,