《表5 策略编号68刹车距离统计情况》

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《大型无人机刹车控制策略设计与验证》


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为了对比不同的初始刹车压力和最大刹车压力对于刹车距离的影响,选取代号68和128的策略,针对最大刹车压力为6.5MPa和7MPa两种情况进行大量滑行试验对比,以选取两种策略中的最优方案,分析试验数据结果,去除离散量较大的数据,得出不同地速范围状态下的平均刹车距离,见表5: