《表6 策略编号68和128对应不同地速的刹车距离平均值》

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《大型无人机刹车控制策略设计与验证》

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在后续的中、高速滑行及飞行试验中，采用刹车控制策略68进行控制。通过飞参数据分析，防滑系统接通次数较少，刹车时轮胎未出现抱死打滑情况，主轮轮毂及胎面刹停后未出现超温现象，同时胎面及刹车盘磨损程度均符合要求。因此刹车控制策略68能满足中、高速滑行及常规飞行试验的安全性及经济性的刹车要求，可采用刹车控制策略68为无人机默认刹车控制策略。