《表2 核环吊各约束设置：核电站环行起重机减震装置仿真研究》

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《核电站环行起重机减震装置仿真研究》

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通过MPC-Beam刚性梁单元可实现各单元之间刚性连接，比如：主梁与端梁的连接、主梁中截面大小不同的梁之间的连接、端梁与大车台车的连接、主梁与小车轨道的连接等。大、小车车轮与相应轨道连接的约束方式通过Couple-Kin实现，Couple-Kin约束了耦合点与参考点之间的刚体运动，最多可约束6个自由度，通过释放各连接节点的相应自由度来合理模拟结构的实际状态。具体约束设置如表2所示。