《表2 各部件重量及对A点力矩》

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《装载机动臂掘起力的计算及测试分析》

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值得注意的是，现有相关文献中对动臂掘起力进行计算时，会忽视此时转斗液压缸所承受的被动力。将表2中数值代入式（2）可以得出此时转斗液压缸承受的被动压力N3，计算结果显示N3是动臂掘起力N1的2.34倍。若转斗液压缸此时不能自锁，则会表现为转斗液压缸活塞杆缩回，铲斗外翻，整机将无法正常发挥理论掘起力。因此在计算动臂掘起力时应同时校核此时的转斗液压缸无杆腔闭锁力，若转斗液压缸不能自锁，实际动臂掘起力应由转斗液压缸闭锁力决定。