《表2 G1(s)辨识结果与真实值对比》

《表2 G1(s)辨识结果与真实值对比》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于相角裕度的PID控制器自整定改进算法的研究》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

以被控对象的为例,将被控对象G1(s)与继电器控制回路连接,获得的振荡曲线如图6所示,辨识结果如表2所示,辨识误差在工程应用时可以接受。