《表1 单片机返回数据帧：基于ZigBee的电镀生产线温度集中监控系统》

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《基于ZigBee的电镀生产线温度集中监控系统》

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网络协调器利用STM32F103ZET6单片机的串口实现与上位机的通信。由于上位机MCGS系统采用的是Modbus协议，因此单片机需要设置与上位机相兼容的Modbus通讯协议。设计中采用STM32F103ZET6串口的8位异步通信方式，通讯的波特率与上位机保持一致，故设置为9600的波特率。依据Mod Bus协议，单片机在接收到上位机发出的查询指令后，需要应答，且应答的数据帧也需要符合Mod Bus的协议要求。上位机在接收到应答数据帧后，会对数据进行CRC-16校验，若上位机计算得到的校验码和单片机应答的校验码一致，则表示数据传输正确，否则上位机会请求单片机重新应答发送数据。设计中采用查表的方式验证循环冗余校验码。单片机返回数据帧格式如表1所示。