《表4 关键点检测结果：基于时空信息融合的母猪哺乳行为识别》

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《基于时空信息融合的母猪哺乳行为识别》

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表4为各关键点检测结果，P1、P2和P3的检测综合召回率Rk和精准率Pk分别为94.37%和94.53%。P2的召回率和精准率在3个关键点中最低，可能是因为P2位于母猪乳房弧线中点，较另外两点不容易特征化，故导致P2对应的关键点输出通道输出的概率分布较其他两个关键点发散，增加其定位的不确定性。而P1和P3位于母猪的四肢关节处，此处有明显的曲线角点，几何特征明显，容易在图像中识别。另外，仔猪攀爬母猪身体使关键点被遮挡时也会导致关键点检测失败。