《表2 速度传感器试验结果》

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《基于LiDAR的对靶喷雾实时控制系统设计与试验》

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不同速度行驶下的平均频率见表2。当频率为0时，即喷雾车没有移动，此时速度应为0 m/s，所以在拟合曲线时加入速度为0的点。试验结果散点及拟合曲线见图9，拟合优度R2=0.999 8，拟合方程为