《表1 所驱动传感器种类、功能及部分参数》

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《基于边缘计算的多维感知智能物联网系统设计》

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为实现对周边物理量的全方位、多维度感知，需集成的传感器种类多、接口类型广。本设计中的感知集成模块采用以ATmega328为主控、自主设计的小体积、多扩展感知驱动电路，其拥有14个数字I/O口和6个模拟I/O，功耗低、拓展性强。驱动电路原理图如图2所示，在其上集成的传感器模块如表1所列。