《表4 使用OpenCV和Vivado HLS FAST角点检测数据带宽消耗（单位：kb)》

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《图像FAST角点检测算法的FPGA实现与系统集成》

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同样设置FAST角点检测阈值为30、40、50时，分别使用OpenCV和Vivado HLS两种角点检测实现方式对三幅不同的图片进行实验，实验过程中数据带宽消耗如表4所列。结果表明，随着FAST角点检测阈值增加，图片角点数据减少，图片数据带宽随阈值减少而减少。使用Vivado HLS进行角点检测数据带宽消耗比使用OpenCV数据带宽消耗少，数据带宽消耗最多可减少9%。FAST角点检测算法硬件电路设计比软件算法实现具有高实时性、高性能和低消耗等优势。