《表3 基于取货点距离的任务分组结果及组内各成员信息》

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《柔性制造车间多载具AGV任务分组算法研究》

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首先采用任务分组算法对任务进行聚类分组，然后使用Dijkstra算法计算多载具AGV完成所有任务所需的运输距离[6]。本实验以matlab2018版为实验平台，通过所提算法求解可将任务序列分为6组，算法结果图示意图如图3所示，基于取货点距离的任务分组结果及组内各成员信息如表3所示，经计算完成所有任务后，多载具AGV总的运输距离为307.5m。