《表4 通道H自由流状态速度数据波动性拟合函数参数取值》

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《地铁通道行人流交通特性分析》

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由图12中可以看出，行人流具有自由流和拥挤流两种交通状态。vf为自由流速度，其值为流率曲线在密度为0处的斜率，此状态下行人根据自身意愿自由行走无相互影响。随着行人流率增加，密度也逐渐增加，当q=qc时，流率达到最大值，该值可用于描述步行交通设施的通行能力，此时对应能力密度kc和临界速度vc，当密度超过能力密度kc时，流率开始下降，行人流的状态由自由流转变为拥挤流。当拥挤导致行人流率和速度均为0时，此时的密度为拥挤密度kmax。