《表2 实测与仿真时域曲线相对误差》

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《虚拟迭代法转向节载荷谱提取与验证》

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图6给出了石块路丙和搓板路工况，仿真和实测的前后轮心加速度、悬架弹簧位移等监测信号时域曲线。对比统计给出了搓板路、长波路、石块路丙和卵石路工况，分别代表高频低辐、低频高辐和随机路面等典型工况，仿真与实测的搓板路、长波路、石块路丙和卵石路工况前轮轮心加速度时域曲线吻合度最高，RMS相对误差小于10%，相对损伤趋近于1；搓板路、石块路丙和卵石路工况后轮轮心加速度及前轮悬架弹簧位移时域曲线吻合度相对较低，但整体监测信号相对误差均在30%以内，相对损伤均介于0.5～2之间（见表2）。