《表5 全自动烫印机各气缸和穿梭电机的行程和运行时间》

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《基于有限状态机模型的全自动烫印机控制系统设计》

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综合考虑全自动烫印机的烫印效率及其控制系统的运动稳定性，设置送印气缸的运行速度v0=200 mm/s，运料气缸的运行速度v2=150 mm/s，烫印气缸和吸盘气缸的运行速度v5=200 mm/s，穿梭电机的运行速度v15=100 mm/s。结合图7，计算得到全自动烫印机各气缸和穿梭电机的行程和运行时间，如表5所示。