《表6 测试样本各时间片中轮毂电机运行状态》

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《基于DBNs的轮毂电机机械故障在线诊断方法》

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数据集包括5，10，15，20和25km/h下的正常和故障振动信号，每种振动信号包含15个样本，分别取前13个样本作为单个速度片内数据训练集，后2个样本作为测试数据库。根据表4中的状态转移概率分布将单个速度片的贝叶斯网络拓展成二速度片动态贝叶斯轮毂电机机械故障诊断模型群。选取连续的5个时间片进行在线诊断测试，测试工况选择从5km/h到25km/h的匀加速典型工况（记为v5，v10，…，v25），从测试数据库中选取数据构建12个测试样本，每一样本中各时间片的轮毂电机运行状态如表6所示。利用Matlab FullBNT贝叶斯网络工具箱进行动态贝叶斯网络的建模、参数训练以及诊断测试。