《表5 UA-DETRAC测试集检测准确度对比情况（m AP)》

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《基于改进SSD的机动车检测方法》

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为了评估本文算法在机动车检测的有效性，本文采用准确率（precision）和召回率（recall）来衡量模型的性能。图5为改进SSD与其他经检测方法的P-R曲线。图6为改进SSD在UA-DETRAC数据集下的部分检测结果。表5为UA-DETRAC测试集下改进SSD与DPM[2]、ACF[3]、YOLO2[11]、Faster R-CNN[8]、SSD[9]的检测准确度对比情况，测试结果表明，在UA-DETRAC数据集下改进SSD比其他方法取得了更好的检测精度。相比于原始SSD，改进SSD具有更高的平均准确率，整体提升了13.07%。改进SSD在两个SSD之间加入特征融合，能够兼顾机动车的深层特征与浅层特征，另外改进SSD应用聚类方法初始化先验包围框的尺寸，级联SSD的网络结构更好地抑制了负样本的干扰，使得改进SSD在Hard、Rainy、Night这些机动车遮挡频繁，环境恶劣复杂的情况下分别提升了8.46%、2.51%、10.08%。