《表3 操控基元序列类别辨识结果》

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《有级转向履带车辆的驾驶员操控行为模型》

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基于最终所创建的各挡位下的全局操控序列图以及基于GMM聚类的序列图特征数组ψ，能够在对各挡位下操控基元序列进行提取的过程中完成对类别的辨识，各挡位下离合器转向机或二级行星转向机的操控基元序列类别辨识结果如表3所示。