《表2 不同总线数据转换板卡时间延迟测试结果》

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《多总线数据转换系统的设计与实现》

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为了解不同总线数据转换板卡之间数据传输的实际情况，选取不同总线数据转换延迟时间作为性能指标，由于CAN总线每帧传输8个字节数据，故测试了表1所示的4组板卡间以8字节数据进行传输的数据转换延迟情况。具体测试结果如表2所示，图9为CAN总线数据转换为RS485总线数据延迟时间的测试结果。