《表2 测试实验数据表：基于总线结构的全自动高精密焊膏印刷机控制系统开发》

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《基于总线结构的全自动高精密焊膏印刷机控制系统开发》

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全自动视觉焊膏印刷机的精度主要受制于系统上网板与PCB板的定位精度，本实验在GJ-300印刷机上利用手动控制模式进行了上网板与PCB板定位精度的测试。实验按以下几个步骤进行：（1）初始化系统，工业相机与上网板纠偏系统运动至各自的基准位置，并对相机进行标定；（2）手动控制PCB板至指定位置，并通过吸盘固定；（3）工业相机对PCB板和上网板的Mark点进行拍照并回到基准位置；（4）上位机对相机获取的图像进行处理，并结合光栅尺的读数，计算出各Mark点的物理坐标；（5）纠偏算法计算出各伺服电机的输出位移；（6）上位机控制上网板纠偏系统进行纠偏；（7）纠偏后在手动模式下再次控制工业相机对PCB和上网板Mark点进行拍照，并回到基准位；（8）上位机计算纠偏后PCB板和上网板对应Mark点的位置误差；（9）重复步骤（2)～(8），得到30组实验数据，表2所示为其中任意的15组数据，表中分别给出了纠偏后PCB板和上网板对应的2个Mark点的坐标，以及位置误差，其中，位置误差为X坐标与Y坐标误差平方和的算术平方根；综合误差为Mark点1和Mark点2位置误差的平均值。图7所示为30组实验数据绘制的系统定位精度曲线，X轴为实验次数，Y轴为Mark点的综合误差。从图中可以看出：本控制系统PCB板和上网板Mark点的对位精度稳定在±10μm之内，达到了系统精度的设计要求。