《表2 测试算例列表：基于Niagara开发平台的生产线分拣实验系统二次开发研究》

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《基于Niagara开发平台的生产线分拣实验系统二次开发研究》

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其次，验证控制逻辑的有效性。使用不同数量的钢质圆柱体（A）、白色塑料不透明圆柱体（B）和无色透明圆柱体（C）均匀放在传送带上运转，检测传感器检测灵敏度、气缸执行机构的及时性和分拣计数的准确性，和PLC梯形图逻辑配合将系统调试到最优状态。为了测试决策树的有效性，将使用几组算例进行测试，如表2所示。每天按照8小时计算，p=1.3，q=0.7，c、b、a分别取20、10、5。第一组算例表明废品率差同时生产速度快，所以经过决策树判断转速下降20%；导致下一个判断时刻的第二组算例电机转速初始值为24，由于转速下降，分拣能力加强，将圆柱体C数量减少，此时废品率和生产速度都为中等，经过决策树判断电机转速保持；第三组算例将废品率上限降低为10%，此时废品率变为差，经过决策树判断电机转速将下降10%；随着电机转速进一步下降，将圆柱体C数量继续减少，此时废品率优，但是将生产计划提高，使得目前生产速度为慢，经过决策树判断电机转速上升20%。经过算例验证，电机转速在每个判断时刻都可以进行局部调整，直至稳定下来，实现了在满足生产计划、废品率限制的前提下提高产能。