《表1 JASON-1卫星简化动力学定轨测量模型和力学模型[15-23]》

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《LEO星载GNSS精密定轨经验加速度优化方法》

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为了说明伪随机脉冲参数的具体优化过程，本文以JASON-1卫星为例进行说明，试验选取了JASON-1卫星2003年1月3日-23日20天的观测数据，所采用的测量模型和动力学模型如表1所示，其中估计的参数包括：（1）6个开普勒轨道根数（半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅角、纬度幅角），（2）CODE光压9参数，（3）LEO星载GNSS接收机钟差，（4）经验加速度：优化过程如下文所述。为了评价方法的优劣，基于JPL的精密轨道作为基准进行比较，该轨道其径向精度优于2cm（Luthcke，2003；Haines，2003；彭东菊，2008）。