《表1 简化力学模型中符号意义》

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《多维多点激励下考虑支座摩擦滑移及结构碰撞的非规则桥梁抗震性能研究》

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该典型多跨简支梁桥根据支座的布置方式可将其简化为6个振动单元，各振动单元的分布形式如图4所示。在图4的基础上可进一步得出一个多自由度体系的集中质量模型，如图5所示，其中:M、K、C、D、F、U、（i=1～6；j=x，y，z）分别代表质量、刚度、阻尼、碰撞间隙、摩擦力、位移、速度和加速度，具体见表1。