《表1 器件信息：基于模糊神经网络PID的复合控制策略》

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《基于模糊神经网络PID的复合控制策略》

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结合图3计算其性能指标（见表1），单一的模糊稳态误差和超调量最大，而RBF神经网络PID控制器稳态误差小，无超调量但是调节时间最长，且震动频率较快。而复合控制稳态误差小，无稳态误差，调节时间短，控制性能明显优于单一的模糊控制和神经网络PID控制。比较RBF神经网络PID控制与复合控制的PID参数变化。由表1可知，复合控制的PID参数比常规的RBF神经网络PID参数增加得更快，变化幅度更大，从而更能抑制误差的增长，是本文所用复合控制的控制效果更好的原因之一。