《表2 电机主要性能指标对比》

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《基于表贴式永磁电机定子拓扑的内嵌永磁伺服电机的设计》

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此外，还可以计算其它电磁特性，如齿槽转矩、电枢铜耗、定转子铁心铁耗和磁钢涡流耗（又称永磁体涡流损耗）等。分别计算表贴伺服电机、基于表贴伺服电机定子的内嵌伺服电机（内嵌伺服电机I）和调整定子铁心后的内嵌伺服电机（内嵌伺服电机II）的电磁性能，具体数值如表2所示。