《表1 表贴伺服电机主要参数》

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《基于表贴式永磁电机定子拓扑的内嵌永磁伺服电机的设计》

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图1所示的表贴永磁伺服电机模型，其定子侧采用12槽分数槽集中绕组，转子侧有10个表贴磁钢构成的磁极，该极槽配合可使电机具有较高的绕组系数及较低的齿槽转矩和转矩脉动[5]。此外，转子侧磁钢采用削极方式，可有效抑制齿槽转矩和转矩脉动。表贴伺服电机运行额定数据和主要结构参数如表1所示。