《表1 电机主要性能参数》

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《新型手持电动式花椒采摘机设计》

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动力源的选择直接关系采摘效率的高低，由于本装置用于田间户外作业，考虑电源供给的便利性，依靠蓄电池提供动力，决定选取直流电机为电源。鉴于收获花椒对电机转速和扭矩要求不高，结合户外采摘的具体工况，选择型号为XD-37GB520的减速电机，其主要性能参数如表1所示。