《表1 反应釜内温度-时间数据》

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《基于模糊PID自适应整定参数的反应釜温度控制系统》


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为了获得控制系统的参数t、T、τ,可应用实验辨识方法[9]。对系统输入单位阶跃信号(为测试方便,设给定温度为80℃),测试反应釜内实际的输出温度值c(t),得到温度-时间的多组数据如表1。