《表1 传感器帧协议：基于单片机的甲烷浓度检测器设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于单片机的甲烷浓度检测器设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

数据处理分为帧解析和卡尔曼滤波。传感器的返回帧一共有15个字节，8～11位字节表示浓度数值，采用IEEE754格式。如表1所示，CH4传感器的通信遵从点对点帧协议。程序进行帧解析时，确定帧头和帧尾的位置，根据返回帧的结构组成定位表示浓度的字节。浓度值为浮点数由四个字节组成，数据转换可利用共用体自动完成[8]。