《表2 宏/子脉冲方法探测概率仿真结果》

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《宏/子脉冲编码光子计数激光雷达》

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为了更定量地分析宏/子脉冲方法的探测概率，在三种回波强度下，对上述仿真过程分别重复5次，探测概率的统计结果如表2所示。由表中统计的数据可以发现，在仿真的三种回波信号强度下，宏/子脉冲方法的探测概率逐渐增加并在单脉冲探测概率为40%～50%左右时接近饱和状态。