《表4 宏/子脉冲方法探测概率实验结果》

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《宏/子脉冲编码光子计数激光雷达》

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与图8类似，图11和表4展示了宏/子脉冲方法在三种不同回波强度下，探测到的高速运动目标的运动轨迹和统计结果。可以发现，在展示的三种回波信号强度下，宏/子脉冲方法的目标跟踪轨迹的仿真结果与实验结果高度一致。