《表1：算法准确率与查全率结果》

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《基于多特征的车载影像车道线检测算法》

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本文车道线自动检测算法流程如图1所示，首先对影像进行预处理，通过灰度变化和ROI（兴趣区域）提取获得主要处理区域，减少处理数据量，然后先进行高速滤波将影像上的噪声去除，再利用Canny算子检测边缘，将线特征增强，最后通过Hough变换提取线段并对提取线段的斜率进行限制得到最终检测的车道线结果。