《表1:Bootloader上位机协议》

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《变速箱控制系统Bootloader设计与实现》

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复杂的Bootloader程序自身会用到定时器中断、CAN的接收和发送中断等，因而Bootloader程序内需要重建中断向量表，与用户程序的中断进行区分，使两个程序的中断不至于产生冲突，即重新设置中断向量表基址寄存器（IVBR）。本文设计的Bootloader程序采用在线编程的方法改变中断函数的入口地址，将用户程序中断函数的入口地址改为所分扇区首地址，使用户程序与Bootloader程序使用不同FLASH区间来定义中断向量表，使两段程序的中断互不影响[14，15]。这种方式虽然要在Bootloader程序内对用户程序的中断向量表进行搬移，但是不需要更改用户程序内中断向量表的存储区间，使用户程序和Bootloader程序的中断可以完美的融合。