《表1 障碍物距离测定及误差》

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《基于RGB-D深度相机的智能导盲系统》


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通过设置障碍物并使用检测算法测量与实际距离对比的方式得出了表1,通过表中数据分析可得,视觉障碍物检测方法具有误差小、可靠性高的特点。