《表2 事件代码与所对应的事件名称》

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《球缺体转运末端执行器设计与试验》

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根据故障树分析法（FTA）对球缺体末端执行器进行可靠性分析。因为分析对象是末端执行器，故假设控制气路的供气稳定，各管道与气控阀没有泄露，电路无故障。根据末端执行器的工作流程（图2），绘制末端执行器的故障树分析示意图（图10）。事件代码与所对应的事件名称见表2。