《表1 动力学模型基本参数》
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选用文献[9]中传统模型预测控制的无人驾驶车辆基本参数，在Carsim车辆动力学仿真软件中车辆的基本参数见表1。控制器部分仿真参数见表2。
| 图表编号 | XD00184519400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.15 |
| 作者 | 吴施鹏、刘冉冉、颜海彬、臧传涛 |
| 绘制单位 | 江苏理工学院汽车与交通工程学院、江苏理工学院汽车与交通工程学院、江苏理工学院汽车与交通工程学院、江苏理工学院汽车与交通工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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