《表1 SOA参数优化结果》
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Jbest=21.3327。由图6可知，SOA优化PID参数优化的结果如表1所示：
| 图表编号 | XD00183412900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.20 |
| 作者 | 赵展 |
| 绘制单位 | 苏州工业职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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