《表1 模拟量信息CAN帧》

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《基于DSP的集成式船舶液压站电气控制系统设计》

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CAN总线通信协议采用了CAN 2.0B协议，以3帧扩展帧进行传输，帧ID分别为1C301001、1C301002、1C301003，其中1C301001、1C301002两帧可发送油温、液位等8个模拟量参数值，每个模拟量参数占用2个字节。1C301003用于传输泵启停状态、蓄能器状态等22个变量状态。液压系统电气控制装置终端CAN协议如表1、2所示。