《表2 CAN节点及其数据帧》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《电动汽车CAN通讯故障监控》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

1) 接收处理。整车控制器接收到某一帧报文后，会离开当前任务进入接收中断对接收到的帧进行判断，若为心跳帧，则对其相应的节点心跳值进行更新。现以表2中的4帧为例对该监控方法进行阐述。