《表2 Modbus TCP通信结构》

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《基于SCADA系统的Modbus报文数据链路及分析》

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Modbus TCP是一种网络主/从通信协议，在OSI七层模型的第四层实现数据转发。主/从式系统由主节点发出明确命令给“从站”节点，从站接收到指令后产生响应，未经主节点请求，“从站”节点不会主动上送数据，即采用问答方式通信“一问一答，不问不答”。Modbus TCP使用以太网线连接，通信协议栈与OSI七层模型比较。Modbus TCP通信结构如表2所示。