《表3 CSA算法和ICSA算法的参数选择》

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《电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法》

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为了说明ICSA算法对非线性模型参数辨识的有效性及其较CSA算法的优势，笔者分别设计了以下2组试验：（1）以CSA算法为搜索方法进行辨识试验；（2）以ICSA算法为搜索方法进行辨识试验。2组试验分别运行30次并计算平均值，其中CSA算法和ICSA算法的参数选择如表3所示。