《表3 TTC与汽车末速度的关系》

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《基于行人横穿场景的AEB触发宽度优化研究》

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在Simulink中调整汽车全力制动时TTC的大小，观察事故能否避免，若不能避免，记下碰撞时的速度，末速度为0表示该事故被避免。优化W已经能够避免的，不需要优化TTC，在表格中用“—”代替。具体仿真结果见表3。