《表2 W0与Wn对应末速度》

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《基于行人横穿场景的AEB触发宽度优化研究》

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km/h

观察仿真结果，记录相关数据，若碰撞被避免，则碰撞时刻末速度为0。当汽车速度为30、40、50 km/h时W设置为1.75 m，事故均能避免，W0和Wn对应的末速度均为0，则不再作相应分析，当汽车速度大于60 km/h时，W0以及Wn对应的末速度见表2；若Wm大于3.5 m，则对应的Wn仍为3.5 m。