《表2 FCM模糊聚类结果统计表》

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《虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析》

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影响驾驶员感知、判断及操作特性的因素很多，采用多指标组合，将驾驶特性指标分为稳态和瞬态特性，分别进行提取和计算，并作归一化处理，统一指标权重，以减少原始数据量纲差异对聚类结果的影响，通过综合评价来提高聚类精度。选取反应时间RT和跟驰时距TH作为稳态特性指标，速度波动标准差SDS作为瞬态特性指标进行聚类分析。采用FCM聚类算法，根据绝对误差和聚类数尽可能小的原则进行聚类，聚类结果为每一个数据点对聚类中心的隶属程度最大化，初始稳态指标聚类数目为3，引入瞬态指标利用初步聚类的聚类中心进行再聚类，最终得到驾驶员特性的6种聚类为:熟练、稳健、保守、迟钝、激进、风险类型。聚类结果如图8所示，基本特性统计如表2所示。