《表1 数据采集模块信息统计表》

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《虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析》

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驾驶模拟器设计了复杂交通环境下5个数据采集模块通过G29输入信息模块、驾驶信息采集模块、车道信息采集模块、队列信息采集模块和环境感知模块5个数据采集模块，模拟车联网环境的数据采集。如表1所示，通过G29输入信息模块、驾驶信息采集模块、车道信息采集模块等5个数据采集模块，可采集G29力反馈方向盘踏板套装的启动、转向、加速踏板、制动踏板、排挡、驻车制动、转向灯、前大灯信号，实时获得本车驾驶速度、加速度、方向盘转角、加速/制动踏板位置、前车驾驶速度、跟车车距、碰撞时间TTC、车道线偏离标准差SDLP、反应时间RT、车道状况、环境感知等信息，获取各工况驾驶数据。各采集模块模拟的车联网环境下能够采集路段中全部来往车辆数据，实时性高（<24ms），采集频率快（1ms~50ms），数据量庞大，采集规模以及多样性，数据采集的实时性均能够满足研究需求。