《表1 战场环境威胁信息》

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《基于混沌蚁狮算法的无人机航迹规划》

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仿真试验硬件条件为Inter Core i5 6500 CPU，3.20 GHz 4GB RAM，Win7操作系统；仿真软件为MATLAB R2013a。无人机搜索空间设为100 km×100 km的二维平面。起点坐标为（10，10）km，目标点坐标为（100，75）km。在两种战场威胁环境下进行仿真，其信息见表1。蚂蚁和蚁狮的种群规模（NA，NL）设定为10，最大迭代次数为200，搜索维度D=10，20，混沌蚁狮算法与ABC，GWO和ALO算法各在两种威胁环境下运行50次（因篇幅限制，本文没有给出D=20的结果）。