《表1 飞行员库珀-哈珀打分表》

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《基于指令姿态控制的无人机遥控着陆特性分析》

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由表1可以看出，相对于速率控制模式，姿态控制模式在遥控操纵方面具有较大优势，无人机飞行品质等级提高明显。主要表现在:相对于有人驾驶飞机来说，无人机姿态信息的反馈是最直接的信息，地面站中的飞行员依据姿态信息可以构成最为直接的闭环控制系统；在飞行员需要做出补偿时，例如大的时延和链路中断，必须将飞行员的操纵与无人机的姿态关联起来，这样才能有效提升飞行员的补偿能力，降低操纵负荷。