《表1 近年美国无人系统经费》

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《美军无人系统蜂群技术发展现状与趋势分析》

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（单位:亿美元）

对于任何无人系统，无论是军用，还是民用，自主与认知技术都是一个重要的研究领域，更是无人系统蜂群作战技术发展的前提。将一系列有机构成的单任务无人系统组合成复杂、多任务的蜂群，如果单任务无人系统缺乏自主性，将会是致命性缺点，因为任何缺乏自主性的平台，都需要操作人员来控制，那么由人员产生的成本将会是高昂的，无人系统蜂群作战就失去意义了。提高无人系统的自主能力，将会使人力需求和通信带宽需求降至最低，同时可以将任务区域扩大至视距以外。因此，提高无人蜂群的自主性非常迫切。美国防部《2013—2038年无人系统发展路线图》指出了无人系统需要重点发展自主控制与认知技术。美空军在开展X-47B无人机项目时，就提出了自主作战概念，进行了相关技术的预研。美海军和美陆军也在大力发展无人海上系统与无人地面系统的自主控制与认知技术。美陆军还试图通过提高自主控制能力，将运输卡车改成无人车辆，以减少人力成本。